变更抚养权起诉后多久开庭

变更抚养权起诉后开庭的时间没有明确规定，法院会在开庭前3天通知开庭时间。
《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十六条