有限责任公司可以募集设立吗

不可以。
公司的设立方式有两种，即发起设立与募集设立。有限责任公司只能采取发起设立这种方式，股份有限公司既可以采取发起式设立方式，也可以采取募集设立方式。
《中华人民共和国公司法》第七十七条