債權人許可債務人轉讓債務是否才可以轉讓

債權人許可,債務人可以轉讓債務。根據我國法律規定，凡是未經債權人同意的債務轉移，都是無效的。這是因為，義務的轉移關係到新的債務人的履行能力問題，對債權人的債權的實現存在切實的利害關係。義務的轉移無論全部還是部分，未經債權人同意的，債務人不得轉移合同義務。
【法律依據】根據《民法典》第551條規定：債務人將債務的全部或者部分轉移給第三人的，應當經債權人同意。