孩子撫養權怎麼變更才有效

如果雙方都自願變更子女的撫養權，雙方只要簽訂一個變更協議，表明變更的事實即可。如果有一方不同意的，可以到法院起訴變更，經過法院的相關判決之後，撫養權會發生有效變更。《民法典》第二十六條　父母對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務。
成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。