幫助未遂成立犯罪嗎

成立犯罪。依據我國《刑法》的規定，犯罪未遂的可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰，而幫助犯在共同犯罪中是屬於從犯，如果犯罪未遂的，從犯可能會免於處罰。
《中華人民共和國刑法》
第二十三條【犯罪未遂】已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
第二十七條【從犯】在共同犯罪中起次要或者輔助作用的，是從犯。
對於從犯，應當從輕、減輕處罰或者免除處罰。