盜竊罪可以免於刑事處罰嗎

視情況而定。
《最高人民法院最高人民檢察院關於辦理盜竊刑事案件適用法律若干問題的解釋》第七條 盜竊公私財物數額較大，行為人認罪、悔罪，退贓、退賠，且具有下列情形之一，情節輕微的，可以不起訴或者免予刑事處罰；必要時，由有關部門予以行政處罰：
（一）具有法定從寬處罰情節的；
（二）沒有參與分贓或者獲贓較少且不是主犯的；
（三）被害人諒解的；
（四）其他情節輕微、危害不大的。