借款人去世如何起訴其家人還款

債務人去世，債權人可以收集欠條等證據，寫好起訴狀，起訴債務人的法定繼承人，要求其清償債務。法律規定，繼承遺產應當清償被繼承人依法應當繳納的税款和債務，繳納税款和清償債務以他的遺產實際價值為限。超過遺產實際價值部分，繼承人自願償還的不在此限。 繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的税款和債務可以不負償還責任。
《民法典》第一千一百五十九條 分割遺產，應當清償被繼承人依法應當繳納的税款和債務；但是，應當為缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產。