對方公司欠錢不還如何起訴

對方公司欠錢不還走以下程序：
(1)寫好起訴書;
(2)攜帶證據和起訴書到法院立案並交訴訟費;
(3)法院開庭審理。法庭辯論結束後，在法官主持下調解，雙方當事人可以自願達成調解協議，無法達成調解協議的由法官作出裁決；
(4)執行判決。敗訴方不主動履行生效裁判文書確定的義務，勝訴方可依法申請強制執行。
法律依據：
《民事訴訟法》第一百二十條
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提出副本。書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。