犯罪目的決定是否成立共同犯罪

是。共同犯罪的概念:依照我國《刑法》第25條第1款得規定,共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。其中犯罪客觀方面:必須具有共同的犯罪行為,即各共同犯罪人的行為都是指向同一的目標彼此聯繫,互相配合,結成一個有機的犯罪行為整體。如果兩人無共同的意識聯絡，但不構成共同犯罪。