繼承權被侵權是否可以一起訴訟

看具體情況定。一般來說，繼承與侵權案由不同，需分案起訴，分別處理。但法院可視情況決定是否合併審理。
《中華人民共和國民事訴訟法》第六十七條規定：經過法定程序公證證明的法律行爲、法律事實和文書，人民法院應當作爲認定事實的根據。