醉駕是故意犯罪還是過失犯罪

醉駕是屬於故意犯罪，因飲酒而完全喪失或部分喪失個人意志，在這種狀態下駕駛機動車的行爲。危險駕駛罪因爲是明知會危害公共安全結果，而故意醉酒上路，應屬於故意犯罪。
《刑法》一百三十三條之一　在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金：
(一)追逐競駛，情節惡劣的;
(二)醉酒駕駛機動車的;
(三)從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的。

法律依據：《刑法》 第133條

在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金：(一)追逐競駛，情節惡劣的;(二)醉酒駕駛機動車的;(三)從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的。