醉駕撤案駕照能回來嗎

不可以，醉駕已觸犯了刑法，由檢察院提起公訴，追究刑事責任，而私了只是解決了與當事人的民事糾紛。
根據《刑法修正案八》第二十二條、《刑法》第一百三十三條之一：“在道路上駕駛機動車追逐競駛，情節惡劣的，或者在道路上醉酒駕駛機動車的，處拘役，並處罰金。有前款行爲，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。”