父母一方可以起訴確定親子關係是否成立 親子關係存疑

可以。
對親子關係有異議且有正當理由的，父或者母可以向人民法院提起訴訟，請求確認或者否認親子關係。
對親子關係有異議且有正當理由的，成年子女可以向人民法院提起訴訟，請求確認親子關係。
《民法典》第一千零七十三條，對親子關係有異議且有正當理由的，父或者母可以向人民法院提起訴訟，請求確認或者否認親子關係。
對親子關係有異議且有正當理由的，成年子女可以向人民法院提起訴訟，請求確認親子關係。
本條是關於親子關係異議之訴的規定。