自願賠償算敲詐勒索嗎

當事人出於自願進行賠償的，並不是敲詐勒索的行爲。敲詐勒索是指透過威脅、恐嚇等暴力方式強行索取財物的犯罪行爲。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一百四十二條，有相對人的意思表示的解釋，應當按照所使用的詞句，結合相關條款、行爲的性質和目的、習慣以及誠信原則，確定意思表示的含義。
無相對人的意思表示的解釋，不能完全拘泥於所使用的詞句，而應當結合相關條款、行爲的性質和目的、習慣以及誠信原則，確定行爲人的真實意思。