父母是否有承担其债务的义务 子女去世后

子女去世后，父母继承其遗产的，需要在遗产继承范围内偿还子女所欠债务。不继承遗产的，没有义务为子女偿还债务。
【法律依据】《民法典》第一千一百六十一条规定：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。