抓住人家把柄怎么要钱不犯法

以抓住把柄要挟别人要钱都是违法行为。以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，构成敲诈勒索。如果对方确有债务偿还义务的话，应采取合法的手段索要钱财，可以通过相互协商的手段，或者去当地基层组织申请人民调解，再或者是申请仲裁解决。如果以上手段都不能解决问题的话，只能去当地人民法院提起诉讼，要求法院判决后执行对方钱款。
《治安管理处罚法》第四十九条规定：
盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。