司法机关立案后是否有追诉时效

要依据具体情形分析。依据我国《刑法》的规定，人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
《中华人民共和国刑法》第八十八条