司法鉴定一定上法院吗

司法鉴定一般都要上法院的。司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断送一种活动，这里的司法机关主要指的就是法院。
《司法鉴定程序通则》第四十三条 经人民法院依法通知，司法鉴定人应当出庭作证，回答与鉴定事项有关的问题。