没批捕取保候审会上法庭吗

视情况而定。取保候审不代表不会被起诉，具体要看案件本身，检察院如果不起诉的，可以做出不起诉决定书。
取保候审是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保，保证不逃避或妨碍侦查并随传随到的一种强制措施。
检察院不起诉取保候审的情况分为以下两种：
1、如果是公安机关做出的取保候审决定，则由公安机关接到检察院不起诉决定后，依照程序由公安机关解除。
2、如果是检察机关做出的取保候审决定，则在宣布不起诉的同时，下发解除取保候审文书。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。