敲诈勒索罪犯罪对象可以是单位吗

可以。
敲诈勒索罪的侵犯的客体是属于复杂的客体，既侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
敲诈勒索罪侵犯的对象为公私财物，当然包括单位。因此单位也是属于该罪的侵犯客体。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条