两个公司签合同只盖章不签字有效吗

合同双方盖章不签字也是有效的。盖章和签字的效力是一样的。《民法典》规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
《民法典》第四百九十条：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。