委托书必须双方签字吗

委托书必须双方签字。委托书是双方意思的表示，原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可，一经签字委托即生效。当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。