委托与代理是否存在区别

存在。代理，就是指一方授予他方代理权，他方依代理权与第三方进行法律行为,其行为后果由接受代理方承担。委托，是一方将一定的事务委托于另一方实施的法律制度，后果由委托方承担。
《民法典》第一百六十二条 代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。