双方自愿离婚小孩应该怎么判

夫妻双方自愿离婚，但就子女的抚养问题未能达成一致意见的，只能向法院进行起诉。
而一般子女抚养权的审判原则有：
1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则进行判决。
2、已满两周岁未满八周岁的子女，根据双方的抚养能力，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
3、子女已满八周岁的，应当尊重子女的真实意愿，再根据父母双方的抚养额能力，依旧按照最有利于未成年子女的原则进行判决。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。