根据法律规定孩子两岁以内离婚一定判给母亲吗？

不是，需要双方自行协议解决，达不成协议，可以起诉解决，原则上是如果母亲无恶习、具有抚养孩子的行为能力，两周岁以内孩子离婚时一般会判给母亲。对子女抚养问题，应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

相关法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

同时，最高人民法院司法解释规定，在子女抚养权这个问题上，人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：

1.两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

综上所述，夫妻感情不和闹离婚，双方都有要求孩子随自己一起生活的权利，可以通过协议离婚的形式协商解决孩子抚养权归属问题，如果无法协商达成共识，通过向管辖所在地人民法院进行离婚诉讼判决，一般情况下两岁以内的孩子会判给母亲，但也并不是一定的，要结合更有利于孩子身心健康和保护合法权益的原则进行判决。