有交通责任认定书怎么起诉

有交通责任认定书的当事人想要起诉的，应保留相关证据，写好起诉状，然后携带身份证、证据、起诉状等相关材料向人民法院起诉。经法院审查符合起诉条件的，受理后七日内立案;认为不符合条件的，在七日内裁定，不服的可提起上诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条