逾期未完成换证算是无证驾驶吗

不算，驾照过期和无证驾驶是两个不同概念，无证驾驶指驾驶人从来都没有取得过驾驶资格和取得后被注销两种情况，也就是说，在取得驾驶证后到被注销前的这段时间，都不属于无证驾驶。
“无证驾驶”是指驾驶人从来都没有取得过驾驶资格或取得后被注销这两种情况，在取得驾驶证后到被注销前的这段时间内，都不属于无证驾驶。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第九十五条

机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：（一）机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；（二）机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的；（三）逾期不参加审验仍驾驶机动车的。有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。