拘留结束后要去派出所吗

看具体情况定。被拘留人拘留期满，除规定的拘留所应当向有关机关或者单位移交被拘留人的情形外，拘留所应当按时解除拘留。此时，被拘留人是自由的，可以直接回家。
《中华人民共和国拘留所条例》
第三十条被拘留人拘留期满，拘留所应当按时解除拘留，发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物。
第三十一条被拘留人在解除拘留时有下列情形之一的，拘留所应当向有关机关或者单位移交被拘留人：（一）依法被决定驱逐出境、遣送出境的；（二）依法被决定执行刑事强制措施的；（三）依法被决定社区戒毒、强制隔离戒毒的；（四）依法被决定采取强制性教育矫治措施的。