公安机关扣留身份证该如何取回

按身份证法的规定，公安有权查询身份证，但无正当理由不能扣留身份证。依据《身份证法》第十五条规定：公安机关执行监视居住强制措施的情形才能扣押身份证。如事情并已处理完结，并没有被监视居住，所以不应当被扣证。可以拿着交警部门出具的处理完结的手续，去派出所索要身份证。如果非法扣身份证，公安机关警察还要负行政处分的责任。
《居民身份证法》第十五条