离婚孩子怎么判抚养权孩子快成年了

十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见，小孩愿跟谁就判给谁。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第五条：父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
第六条：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。