起诉探视权有败诉的吗

有。
探望权是一种权利，那么与未成年子女共同生活的父母一方拒绝、阻挠另一方行使探望权，显然是一种侵权行为，并且具有可诉性，应当予以探望权人救济。但如果说请求探望一方具有法定或其他不能探望的情况的，即使提起诉讼也不会得到支持，即会败诉。