没离婚把孩子抱走

离婚是指在夫妻双方生存期间依照法律规定的条件和程序解除婚姻关系的行为，离婚就意味着夫妻关系的结束，会带来财产关系的变更，子女抚养关系的变更等。根据提出离婚的实际情况不同，有协议离婚和诉讼离婚两种方式。离婚并不是一件光彩的事儿，对任何一方都是一种损失。当然，这也并不是说不能离婚，在满足离婚条件的情况下，夫妻之间是可以好聚好散的!

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爸爸直接把孩子抱走犯法吗

不算犯罪。作为孩子的亲生父亲偷偷抱走孩子，没有对孩子造成伤害，即使父亲不是孩子的法定监护人（直接抚养人），也不能按犯罪处罚。对于父亲的这种行为，孩子的母亲可以到人民法院依法起诉。
《中华人民共和国婚姻法》
第三十八条离婚之后，不直接来抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。