怎么才算私闯民宅

行为人非法侵入他人住宅，即他人未经住宅主人许可或有权机关未依法定程序擅自侵入他人住宅的行为应当认定为私闯民宅。非法侵入他人住宅，情节严重的，构成非法侵入住宅罪。
《刑法》第二百四十五条 非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。 司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。