犯罪未遂是犯罪成立吗

是，犯罪未遂的前提是犯罪已经成立。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
《刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。